מרי דוד בן שלום ג'מאל-גמליאל נולד בצנעא בתחילת המאה הי"ט, או לכל המוקדם בסוף המאה הי"ח. חי ופעל בצנעא, וכתב את חיבוריו בשנים תקפ"ד-תרל"ז (1824-1877). הוא ידוע לנו מחיבוריו הרבים:
א) חפץ דוד - ליקוטים לפרשיות השבוע, מוסר והנהגה על דרך הקבלה, הסוד, גימטריאות וכדומה. הספר חובר לאחר שנת תקפ"ג (1823), שכן הוא מפנה למרי יהודה חאזי שחיבר את ספרו בשנה זו. רוב מקורותיו מתוך ספרי תימן שטרם נדפסו...