מרי מנחם מנצור נולד בעדן, כנראה, במחצית השנייה של המאה הי"ח. למד תורה אצל אביו וחכמי העיר עדן. הוא ידוע מתוך דיון משפטי בעניין ירושת ר' עואץ, שהעסיק עשרות שנים את חברי בית הדין בעדן וחכמי העיר צנעא משנת תקע"ג (1812) עד שנת תקצ"ד (1834). בפסק הדין הראשוני מיום רביעי, ג' בתשרי תקע"ג (1812) שמו לא מוזכר, וכנראה, עדיין לא שימש דיין בבי"ד עדן. הוא מוזכר בגוף הדיון, ונראה, כי היה ממונה מטעם בי"ד לתפקידים מיוחדים.
משנה זו ואילך שימש דיין בבי"ד עדן בחברת מרי ישועה, סבו של מרי שמואל עדני, מחבר הספר "נחלת יוסף". מרי מנחם מנצור הוא סבא של אשתו של מרי שמואל עדני.